Prvi koraki v Arduino – pulzno širinsko krmiljenje osvetljenosti

Milan Gaberšek in Slavko Kocijančič , članek v reviji TIM, številka 5, letnik 2020/21

V štirinajstem prispevku na temo Prvi koraki v Arduino se bomo avtomobilčku posvetili le še posredno. Spoznali bomo namreč, kako s preprostim vezjem lahko spremljamo jakost vpadle svetlobe in glede na to počasi povečujemo moč svetlobe svetila, kar bomo dosegli s pomočjo pulzno širinske modulacije. Za svetilo bomo uporabili najprej svetlečo diodo in nato še žarnico. Slednja za delovanje zahteva večjo moč, kot jo lahko zagotovi krmilnik, zato si bomo pomagali s t. i. H-mostičem, ki je prvenstveno namenjen krmiljenju motorčkov. Podobno lahko avtomobilčku spreminjamo tudi hitrost vrtenja koles.

Programsko kodo si preko kopiraj/prilepi prenesite v Arduino IDE, da vam ne bo treba pretipkavati.

//
// Program Arduino - pwmLED.ino
// Pulzno širinsko krmiljenje (PWM) 
// svetleče diode

const int led = 5;
const int svetlobniSenzor = A0;
// Vrednost iz senznorja bomo
// shranili v spremenljivko
int vrednost = 0;
// Ker so vrednosti za 
// analogWrite med 0 in 255,
// moramo izračunati koeficient
int minSvetlo = 10;
int maxSvetlo = 500;
float koeficient = 255/(maxSvetlo-minSvetlo);
int vrednostPWM = 0;

void setup() { // Branje podatkov preko // serijskega vmesnika USB Serial.begin(9600); pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() { // Vrednost senzorja preberemo  // in izračunamo vrednost za PWM vrednost = analogRead(svetlobniSenzor); vrednostPWM = (int) (255 - koeficient * (vrednost-minSvetlo)); // Dobljeni podatek izpišemo na zaslon Serial.println(vrednostPWM); // In nastavimo vrednost na pinu led analogWrite(led, vrednostPWM);
}

 
//
// Program Arduino - pwmLUCKA.ino
// Pulzno širinsko krmiljenje (PWM) 
// lučke preko H-mostiča 

// PWM krmiljenje preko H-mostiča
const int pinA1 = 9;
const int pinA2 = 10;

const int led = 5;
const int svetlobniSenzor = A0;
// Vrednost iz senznorja bomo
// shranili v spremenljivko
int vrednost = 0;
// Ker so vrednosti za 
// analogWrite med 0 in 255,
// moramo izračunati koeficient
int minSvetlo = 10;
int maxSvetlo = 500;
float koeficient = 255/(maxSvetlo-minSvetlo);
int vrednostPWM = 0;

void setup() { // Branje podatkov preko // serijskega vmesnika USB Serial.begin(9600); pinMode(led, OUTPUT); // PWM krmiljenje preko H-mostiča pinMode(pinA1, OUTPUT); pinMode(pinA2, OUTPUT);
}

void loop() { // Vrednost senzorja preberemo  // in izračunamo vrednost za PWM vrednost = analogRead(svetlobniSenzor); vrednostPWM = (int) (255 - koeficient * (vrednost-minSvetlo)); // Dobljeni podatek izpišemo na zaslon Serial.println(vrednostPWM); analogWrite(led, vrednostPWM); // PWM krmiljenje preko H-mostiča analogWrite(pinA1, 0); analogWrite(pinA2, vrednostPWM);
}